Configuração de Webhook para Notificações PIX com SDK PHP

Primeiramente, para um servidor dedicado, você deve inserir uma chave pública da Gerencianet em seu servidor para que a comunicação obedeça o padrão mTLS (forma de autenticação mutua).
Veja mais detalhes em: https://dev.gerencianet.com.br/v1/docs/api-pix#section-webhook

Então com seu servidor configurado com mTLS em seu domínio (ex: https://seudominio.com.br/webhook), você irá consumir a rota PUT /v2​/webhook/:chave uma única vez para registrar seu webhookUrl vinculado à sua chave Pix. Na SDK de PHP você pode utilizar do exemplo: /examples/pix/webhooks/update.php

Acrescentando uma observação que é a adição do /pix no final da sua URL. Ou seja, na request PUT https://api-pix.gerencianet.com.br/v2/webhook/:chave você irá passar o body com sua URL, exemplo:
{
"webhookUrl": "https://seudominio.com.br/webhook"
}

No entanto, a URL será registrada com o /pix no final, assim: https://seudominio.com.br/webhook/pix.
Ou seja, esta adição do /pix também dever ser tratada nas configurações de seu servidor para que na rota /webhook/pix de seu servidor exija o certificado CA da Gerencianet.

Com isto, todo Pix gerado com sua chave Pix e que possua um txid, serão enviados as notificações para sua URL.