Bom dia, @elielpsoares. Tudo bem?
O grant_type deve ser uma string, assim var data = JSON.stringify({ "grant_type": "client_credentials" });.
Vi que na documentação está como você fez, vamos providenciar a atualização.
Para facilitar sua integração, você pode também usar nossa SDK de node: https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi
Nela já é feito o processo de autenticação e possui exemplos de para todos os endpoints das nossas APIs.