Você não precisa integrar a nada, nem a um PSP nem ao BACEN, para dadas as informações, gerar um Pix-copia-e-cola e um QR-Code. Mas consultar se foi pago depende de API no banco recebedor daquela chave Pix e de credenciais específicas da conta destinatária. Não é algo que você possa fazer para outros sem que eles te deem o equivalente à senha bancária deles.