Geração de Transação com Número de Identificação

Pode e deve, mas tem que seguir a sintaxe permitida.

Aquela criação de cobrança imediata que a txid é gerada pela api não é recomendado? Me veio essa dúvida agora

Não é recomendada pq não tem idempotência, ou seja, pode ocorrer duplicidade.

Boa tarde, <@!280453891504603146>! Você pode utilizar o endpoint de gerar o txid de forma automática, o txid gerado respeita a regex definida pelo BACEN e não haverá problemas no recebimento. O ponto bem observado pelo Rubens é que pode ocorrer de você ter o mesmo txid em 2 aplicações diferentes, mas na mesma aplicação o valor não vai se repetir.