Olá, @maico_grando2360. Bom dia! Tudo bem?
Atualmente, não oferecemos integração direta para enviar boletos via WhatsApp através da nossa API. No entanto, você pode desenvolver uma aplicação intermediária que emita os boletos utilizando nossa API e os envie para os clientes via WhatsApp utilizando a API oficial do WhatsApp, por exemplo.
Você encontra todos os detalhes sobre a emissão de boletos em nossa documentação. Se tiver qualquer dúvida, estamos à disposição para ajudar!
Se tiver mais alguma dúvida, conte com a gente!