A utilização do mTLS é um requisito obrigatório do Banco Central e todos os PSP devem atender a ele. Você consegue chegar essa informação na própria documentação do Banco Central. Segue um trecho da mesma "O PSP deve implementar o framework OAuth 2.0 (RFC 6749)63 com TLS mútuo (mTLS – RFC
870564) para autenticação na API"