Cobranças via API com Maquininha de Cartão de Crédito

Boa tarde, a uns anos fiz a integração pix com gerenciaNet seguindo o padrão bacen, agora tenho um problema para resolver e queria saber se é possível, com o pix basta gerar certificado, ID e KEY que podia gerenciar os qrCode do titular o qual a transação ia ser realizada, com a máquina de cartão de credito também consigo usa uma unica maquina é por meio de alguma API mandar o certificado e key para fazer uma cobrança com os valores e o titular da conta ? ou a maquina de cartão é fixado a apenas um titular