Devolução e Notificação no Webhook

Sim, a devolução aciona o webhook. Mas ela tem que estar relacionada a um Pix que foi notificado anteriormente, ou seja, uma cobrança paga gerada com a chave Gerencianet cadastrada em seu webhook.

Ou seja, depende do txid da cobrança e não do id_devolucao se será notificada ou não ?

Na realidade depende se a devolução está associada a uma cobrança gerada com a chave cadastrada no webhook. Exemplo: Se você receber uma devolução ou mesmo um pix pago e a chave não tiver um webhook cadastrado, então não vai haver a notificação.
Depende então da chave em si em que a cobrança foi gerada.

então pra bater no webhook a devolução o qrcode tem que ser criado como cobrança?

O que o <@!671762828046106646> disse é que não.