Dificuldade em Receber Notificações de Status de Cobrança

Boa tarde. Estou tendo dificuldade para receber notificações do status da cobrança. Na documentação https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/notificacoes/#recebendo-as-notifica%C3%A7%C3%B5es diz:
"Um POST vai conter apenas uma informação: um token de notificação. Esse token é enviado quando ocorre uma alteração no status da cobrança. Para receber essas notificações, você precisa cadastrar uma URL de notificação na cobrança e prepará-la para ler o token na variável $_POST['notification']."

No meu código eu faço
$token = $_POST['notification']

e recebo este erro na plataforma:
{
"code": 3500010,
"error": "property_does_not_exists",
"error_description": {
"property": "notification",
"message": "A propriedade [notification] informada não existe."
}
}

como resolvo?