Erro ERR_TLS_CERT_ALTNAME_INVALID e configuração do mTLS

Boa tarde! Tudo joia?
Você esta usando ssl autoassinado?

Estou em fase de desenvolvimento, e tentando sem a validação mTLS. O parâmetro x-skip-mtls-checking deve ficar true ou false? a url passada precisa retornar algo no exato momento da configuração do webhook, isto é a Efí já realiza alguma consulta ao meu webhook?

Enquanto você estiver testando sem mTLS, true.
A URL chamada é a que você passa na chamada e basta retornar um código HTTP válido. Aí quando vier pagamento a Efí adiciona /pix na URL e também basta retornar um código HTTP válido.