Olá,<@!818197250840199198>. Boa tarde!
Basicamente é isto mesmo, você irá configurar em seu servidor a rota POST para a rota /webhook por exemplo e para rota /webhoo/pix, com a adição do /pix, e configurar para que nestas rotas exija o certificado CA da Gerencianet. Então com estas validações, basta tratar para receber o conteúdo do body.