Integração da API Pix com Arduino e Protocolo MQTT

Olá, @fernandohenriquevt. Já vimos alguns casos de uso sim. No link a seguir tem um exemplo, não oficial, talvez possa ajudá-lo.
https://contest.embarcados.com.br/projetos/projeto-cachacapix/
A meu ver você vai precisar de um Módulo Wifi ter acesso a internet, e alguma biblioteca que lhe permita fazer requisições REST via API, e também uma arquitetura para receber as notificações de pagamento.

a integração nesse caso está sendo com um serviço da amazon, e notificando para o hardware usando o protocolo MQTT