Boa tarde, @jeanmatos.! Tudo bem?
Sim. Para definir uma webhhok URL para receber sas notificações, você deve consumir o endpoint PUT /v2/webhook/:chave para associar uma chave Pix a sua URL. Daí, quando criar uma cobrança Pix imediata com essa chave Pix, saberemos para onde enviar as notificações.