Leitura de Confirmação de Pagamento de Pix e Notificação ao Comprador

Na SDK tem os endpoints de consultar cobrança(https://github.com/gerencianet/gn-api-sdk-node/blob/master/examples/pix/charge/pixDetailCharge.js) e consultar Pix recebidos (https://github.com/gerencianet/gn-api-sdk-node/blob/master/examples/pix/pix/pixDetail.js), com eles você consegue visualizar os detalhes dos pagamentos e usar as informações para os fins que deseja.

na verdade eu queria alguma coisa que desse um "listen" nos pix que estão sendo confirmados e assim que um pix confirmou ele envia um item para o sujeito que comrpou

Nesse caso seria construir um sistema, você utilizaria os endpoints informados ou webhook(mais prático) e faria uma comunicação com seu serviço.