Olá, @leandro535! Bom dia!
Para receber notificações de carnê ou boleto, você define a URL no momento da criação da cobrança. Então, sempre que houver uma mudança de status da cobrança, a Efí dispara um POST para essa URL. Essa notificação vem com um token específico, que permanece o mesmo durante todo o ciclo de alterações da transação.
Para simplificar, você pode usar este exemplo da SDK de PHP para consultar o token da notificação e obter os detalhes atualizados da cobrança. Aqui está o link.
Além disso, você pode conferir mais detalhes na documentação técnica aqui.
Temos também um vídeo sobre o assunto neste link.