Renovação Automática com Cartão Usando API

Boa tarde, @dinaelsilva. Tudo bem?
Sugiro que dê uma olhada em nossa documentação no trecho sobre assinaturas e sobre cartão, no seu caso você irá implementar uma assinatura realizada com cartão, é importante se atentar à obtenção do payment_token que é descrito na secção que fala sobre o cartão

Preciso criar a cobrança para depois vincular a forma de pagamento cartão nela? Ou já consigo em uma unica requisição já realizar a cobrança?

Em uma requisição você já consegue emitir a cobrança com cartão de crédito.

poderia me informar qual rota? que ai já olho exatamente ela

Para criar uma assinatura de cartão de crédito em uma requisição você pode usar este endpoint aqui, veja o segundo exemplo que emite com cartão de crédito.