Olá, @relpcam. Bom dia!
As API possuem um sistema de reenvio automático caso sua aplicação responda à notificação com um status HTTP diferente de 2xx.
Fora isso, a API do Pix não possui outra maneira para reenvio. Já a API cobranças (bolet/carnê/cartão), você pode nos solicitar que fazemos o reenvio.