Validação de Cobrança PIX e Redirecionamento

Qual rota você está utilizando para consultar?

para criar estou utilizando o /v2/cob, para consultar a cobrança eu não entendi muito bem a documentação

Para consultar, você pode utilizar o endpoint de Consultar lista de cobranças(GET /v2/cob) passando um período como filtro. Ele te dará todas as informações dos Pix ja gerados, e pelo sttaus você consegue saber se ja foi pago ou não. Ou você consultar pix já recebidos (GET /v2/pix) passando um período como filtro.

para consultar aquele pix que foi pago na hora eu teria que gerar uma cobrança com txid e consultar pelo o txid, correto?

Sim, você pode consultar esse Pix pelo txid (GET /v2/cob/:txid). Se ele ja foi pago, vai ser retornado o array pix, com a informação do endToEndId, que é o identificador de pagamento.

existe alguma rota de notificação quando aquele pix ou cartão de credito realiza o pagamento ou so consultando pelo o txid

Tem a notificação sim @relance_!

Para Pix este é o fluxo: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/webhooks

e no caso dos pagamentos via cartão seria este daqui: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/notificacoes