Há duas formas, você pode configurar uma url de notificação ou então fazer um GET /v1/charge/:id. A forma mais recomendada e automatizada é por meio da url de notificação, as notificações permitem que você seja informado quando uma transação (também chamada de "cobrança") tiver seu status alterado. Dessa forma, você poderá identificar quando um boleto for pago, por exemplo.