Boa tarde, <@!500715205014061077>. Essa falha está relacionada a outro fator, pois, no caso do cliente não atualizar o certificado, o que aconteceria é a interrupção do hand-shake e uma eventual falha de comunicação. No caso da tentativa de cadastrar o webhook com o certificado expirado, a mensagem com o status 400 seria:
{
"nome": "webhook_invalido",
"mensagem": "A autenticação de TLS mútuo não está configurada na URL informada"
}