Dúvidas sobre Documentação da API Pix

pessoal por favor à qq um.. estou totalmente perdido nessa documentação da API Pix... tem em algum lugar algum passo a passo mesmo? tipo tenho varias duvidas, diferença entre criar uma Charge e um envio de pix de fato, oque são locations, eu preciso validar o certificado sempre antes de requisitar algum endpoint? onde encontro um código funcional msm?? o do github n tbm n consegui seguir, muito disperso pra mim 😦 valeu!!!! sei que teve outros com essa dificuldade, espero q sim kk valeu!!!