Pessoal que está enfrentando problemas de ERR_CERT_TLS_ALTNAME_INVALID ao cadastrar o webhook utilizando a AWS API Gateway:
Eu refiz todo o tutorial presente nesse vídeo, porém com uma pequena diferença:
Não gerei um certificado wildcard para o domínio, cadastrei e criei somente para o subdomínio que eu iria utilizar para o webhook. (Na etapa de Criar um novo certificado do ACM)
Acredito que pode ser esse o motivo da falha que vocês estão tendo.