QR-Code estático não tem emissão... é você que gera um quando você quiser, com os parâmetros que quiser, inclusive txid. Mas imagine que você fez um QR-Code estático sem txid, imprimiu um cartaz com ele e afixou no caixa da loja... para substituir por um com txid, você vai ter que gerar outro, imprimir de novo, arrancar o anterior e colocar o novo no lugar.