Autenticação em Requisições GET para Consulta de Boletos

Boa tarde! Sou um Dev iniciante, atualmente a gente trabalha com um chatbot que consegue fazer requisições para as APIS, mas acredito que não tenha como autenticar a API, eu consigo fazer requisições GET sem precisar autenticar nada? (Consultar um boleto por exemplo)

Vi um vídeo ensinando como usar a API e a moça do vídeo mostrou com a gente criando um servidor pelo FLASK e usando Python (Que é uma linguagem que eu mais sei atualmente), mas na verdade eu queria só consultar se os boletos já foram pagos, podendo usar qualquer meio de consulta (id de pagamento, código de barras e etc.