Boa tarde @palloma_efi, você me passou um link mostrando o SDK de Typescript, teria um video desses para JavaScript ? Não gostaria de misturar arquivos JS com arquivos TS.
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Boa tarde, @gil.brandao0067, os processos são semelhantes, só é necessário se atentar à sintaxe que será um pouco diferente do TS para o JS.
Para exemplos diretamente em NodeJS sugiro que veja nossa SDK em https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi, no README.md há instruções de como instalar e utilizar essa SDK em especifico.
Também é possível ver exemplos de consumos nesta pasta [aqui](https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi/tree/master/examples) no repositorio de nossa SDK