Histórico

Se for usar um SDK, normalmente é usado o .Net Core.

Ps.: se eu tiver errado em base da Efí me corrijam.

humm... mas a nossa aplicação está no .net framework 4.7.2, não estamos no core ainda

Acredito que atenda porém se nenhum das SDK atenda terá que criar as funções na mão para consumir os endpoints.

Bom dia, @.andregomes!
Neste caso, você pode consumir diretamente os endpoints.
1- Faz a autenticação na API: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/credenciais/#obter-autorização
2-Cria a cobrança Pix imediada: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/cobrancas-imediatas#criar-cobrança-imediata-com-txid
3-Obtêm o QR Code da cobrança gerada: https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/payload-locations#gerar-qrcode-de-um-location

O SDK é só uma forma de agilizar desenvolvimento, você pode fazer as chamadas à API diretamente se o SDK não for compatível com seu ambiente.

eu já estou acostumado a fazer direto kkk aqui é meio antigo as coisas 😄