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Boa tarde pessoal!
Quando eu crio um pix, eu preciso criar outra rota para passar o link que irei receber a notificação do webhook?
Existe alguma maneira de passar tudo na mesma request?

Na verdade você nem passa o link do webhook na criação da Cobrança... você já criou anteriormente o link de webhook para aquela chave Pix, e aí toda cobrança com aquela chave como recebedora aciona o webhook.