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eu só vi o "notification_url: null" na resposta, mas não encontrei em que lugar do schema ela entra antes de eu enviar

Qual rota você esta utilizando?

para pix eu coloquei uma rota "/webhook" e para boleto "/callback"

No caso da API de emissões, você ja esta emitindo?

Já, eu só preciso de uma rota que receba as notificações de alteração de status do boleto, para confirmar pagamentos e liberar pedidos

@marcosepetth_tth, esta rota você precisa desenvolver em seu servidor.
A rota precisa aceitar requisições do tipo POST.
Qual rota você esta utilizando para realizar as emissões das cobranças? Podemos auxiliar você de como você deve inserir a URL que irá receber as notificações.

sim, a rota aceita. Ela recebe um POST do frontend com os dados do usuário e do pedido, gera um boleto com 'createOneStepCharge' e devolve o boleto gerado para o frontend. Pelo que eu vi aqui, eu preciso fazer um 'updateChargeMetadata' com os dados do boleto para habilitar minha rota a receber as notificações

Você consegue informar a url no momento da emissão da cobrança, não precisa emitir e depois acionar este endpoint.
Na requisição de emissão, você adiciona o atributo metadata -> notification_url e ja emite a cobrança com esta informação.