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Alguém tem um exemplo do header para PHP? sem usar o SDK.

Bom dia @danielsouza1283, tudo bem?

Mesmo sem utilizar nossa SDK você pode usar como exemplo a montagem do header que é utilizada por lá.
Você pode verificar apartir da linha 103 do arquivo https://github.com/efipay/sdk-php-apis-efi/blob/main/src/Efi/ApiRequest.php