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Bom dia! Para enviar um pix, é atraves desse endpoint aqui /v2/gn/pix/:idEnvio? Se for, o que é o idEnvio?

Bom dia @jonadabir ! É através desse endpoint sim. O idEnvio é o identificador da transação que você vai definir, seguindo a regex ^[a-zA-Z0-9]{1,35}$.

eu posso colocar qualquer valor entao, certo?

Sim, seguindo essa regex, você pode definir qualquer valor.