Histórico

Me refiro a esse exemplo:

Um detalhe que você precisa conferir, é se você registrar a URL assim http://urldosite.com.br/notifications.php, ao acionar o webhook, será acrescentado um /pix na URL. Portanto, deve-se ser tratado a adição do /pix na URL.

Para solucionar isso, cadastre seu webhook URL com a query param ?ignorar=. Assim, quando o webhook for acionado, o /pix será tratado como um parâmetro e você receberá o JSON no arquivo notifications.php, conforme a seguinte URL: http://urldosite.com.b/notifications.php?ignorar=/pix.

Vou tentar essa abordagem. Mas independentemente disso, não era para ser feito alguma requisição POST e ser possível identificar no painel da EFI ?

Provavelmente o POST foi feito, mas como sua aplicação não está tratando a adição do /pix a notificação se perdeu.

Não fica registrado no painel da EFI mesmo se tenha dado erro ?

Atualmente não é exibido o histórico de notificações da API no painel da conta.