Você consegue obter informações da cobrança através do endpoint: https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/boleto#retornar-informa%C3%A7%C3%B5es-de-transa%C3%A7%C3%A3o-existente
Atualmente, não temos um endpoint que retorna uma lista de cobranças passando o CPF do cliente, por exemplo.