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Bom dia, @pedrolucasneto! Tudo bem?
Mas no seu caso que está utilizando a SDK de Node, ela já trata de obter o token de autenticação e consumir o endpoint requerido. No exemplo que mandou, o método pixCreateImediateCharge cria a cobrança Pix.
Em sua implementação está usando Client_Id, Client_Secret e certificado de homologação? Pois de acordo com o parâmetro sandbox=true, deve ser usada as credenciais do ambiente de teste.