erro 401 invalid_token criação cobrança pix

"erro":["code",401,"erro","invalid_token","descricao","Invalid access token"]

o que é esse erro no retorno pra criar uma cobrança pix?

Significa que o token expirou ou você nem tinha obtido um

Bom dia, @andrebarbosa_dev!
Essa falha tem relação com a autenticação. Verifique na conta digital Efí, no menu API > Meus certificados, se o certificado gerado expirou.