ou tenho que enviar a requisição e apos obter o 401 ai faço a authenticação e a requisição novamente?
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EXIBINDO RESPOSTAS:
Sim, essa é uma opção. Outra seria você controlar o tempo do access_token e, caso ele esteja próximo de expirar ou já tenha expirado, gerar um novo.
Não temos um exemplo disponível, mas nossas SDKs em PHP e Node já possuem essa funcionalidade de cache do access_token. Se quiser utilizá-las, ou se basear nelas, acesse nosso repositório no GitHub:
- https://github.com/efipay/sdk-php-apis-efi
- https://github.com/efipay/sdk-node-apis-efi