Olá, <@!664563985885954079>. Bom dia!
Conforme mencionado pelo Rubens, pelo fato da falha ser "insufficient_scope", basta liberar os escopos em sua aplicação cadastrada no painel da Gerencianet.
Para isso, Acesse API (1)-> Minhas Aplicações e escolha a sua aplicação (2) -> Editar(Botão laranja) -> Ative API Pix (3) e escolha os escopos que deseja liberar em ambiente de Produção e/ou Homologação. -> Atualizar aplicação (4).
