Exato. Essa é uma definição do banco central, que ao enviar a notificação deve ser adicionado o /pix no final da sua URL registrada.
Ou seja, na request PUT https://api-pix.gerencianet.com.br/v2/webhook/:chave você irá passar o body com sua URL, exemplo:
Então esta adição do /pix dever ser tratada nas configurações de seu servidor para que na rota /webhook/pix de seu servidor exija o certificado CA do mTLS.
