acho que o qr code dinamico o valor minimo é R$0,01
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QR Code dinâmico com valor mínimo de 1 centavo
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EXIBINDO RESPOSTAS:
Sim, 0 é violação na API Pix e é rejeitado. Não sei se a Efí suporta, mas é possível você criar um QR-Code dinâmico com modalidadeAlteracao = 1 . Aí apesar de você colocar valor de 1 centavo, que é o menor valor possível de transações em Real de qualquer forma, mas o pagador pode alterar.