Retomando algumas dúvidas e questionamento aqui...
Como o Renato havia citado anteriormente, o campo 62 é obrigatório. Para isso seguindo nossa SKD, Magano, poderá informar o campo 62 da seguinte forma:
$txID = ($tipo === "dinamico") ? '' : $dadosPix["txid"]; // [opcional] Identificador da transação.
$aditional_data_field_template = '05' . preencheCampo($txID);
$payloadBrCode .= '62' . preencheCampo($aditional_data_field_template);