API Cobranças e Emissão de Boletos

Bom dia @lucas_araujo_201 ! Com nossa API Cobranças, você pode gerar seus boletos. Em nossa documentação, você encontra todos as detalhes sobe essa API - https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/boleto

Sobre as notas fiscais, temos alguns parceiros que emitem. Vou te passar uma lista e você pode entrar em contato com o suporte dos mesmos para saber se atende à sua necessidade.
ALTSOFT
SOFTPOWER
SIMPLES VAREJO
ODVIX
KING SOFT
GERA3 SISTEMAS

Seria possível, fazer esse processo na criação de um boleto, por exemplo criar um boleto que envie o valor pago, para a conta da empresa que está cadastrada no meu erp?