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eu tenho um sistema, e gostaria de saber se é possível criar subcontas a partir de uma conta principal, para oferecer aos clientes a utilização da API do PIX, apra eles cobrar seus pacientes de uma forma mais eficiente, para pix cobrança e pix imediato
Não por sub-contas pq elas teriam a mesma titularidade... mas você pode usar a API de criação de contas para criar contas mesmo, só que com você tendo credenciais para operar recebimentos em nome deles.
Link para doc dessa API: https://dev.gerencianet.com.br/docs/introducao-api-abertura-contas
qual taxa para a utilização da API do PIX, e é possível cobrar em cima de cada cobrança deles?
A tarifa padrão é 1,19% das cobranças efetivamente recebidas. Você poderia criar as cobranças como split e colocar uma percentagem para você se for esse seu modelo de negócios. Link para o Split na API Pix:
https://dev.gerencianet.com.br/docs/api-pix-endpoints#split-de-pagamento-pix