Verificação de status do bolepix via webhook

É possivel verificar o status do bolepix via webhook? Não encontrei nada falando sobre na pagina da documentação do bolepix

O bolepix usa a notification_url do boleto.

E como funciona?

https://dev.efipay.com.br/docs/api-cobrancas/notificacoes

To dando uma olhada aq. Só não entendi uma parte, ele pede um URL de notificação, como esse URL é definida? Ou como eu consigo ela?

Vai ser a URL que você definir no seu servidor... por exemplo https://exemplo.com.br/notificacoesefi?boleto=xxxxxxxx

Mas eu tenho que criar algum endpoint com fins de notificações? Como funciona?

Sim, você precisa criar um endpoint, que vai receber a notificação de que algo mudou naquela transação. Aí você consulta para saber o novo estado daquela cobrança. Por exemplo, se foi paga.