Definição e Uso do Campo idEnvio

o que seria esse :idEnvio ?

É um ID unico que você precisa informar ao realizar uma requisição no endpoint.

Onde recupero esse campo, quando eu crio uma cobrança eu tenho ele ?

Isso não é uma cobrança, é você enviando uma quantia. E é você que cria o idEnvio, então é só guardar o que você mesmo criou...

Opa @rubenskuhl, então no caso posso colocar qualquer identificador lá?

Sim, basta que obedeça à sintaxe e não se repita.

entendi, tkss