Olá, @serrrgio.!
As credenciais estão disponíveis para as contas modalidades Efí Pró (CPF) e Efí Empresas (CNPJ), ambas não possuem anuidade.
Caso você esteja utilizando uma conta Efí Para Você basta realizar a atualização pelo menu "Efí para meu negócio".
Após isso, o menu API irá aparecer, por meio dele você pode criar uma aplicação e assim ter acesso às credenciais Client ID e Client Secret dessa atualização.