Verificação de credenciais com endpoint /oauth/token

há algum endpoint especifico pra verificar se as informações estão corretas clientId, clientSecret e certificado? vou fazer um sistema para os clientes inserirem as informações deles sozinhos sem precisar que eu vá até o projeto deles e faça a alteração das informações

O /oauth/token parece apropriado para validar clientid/clientsecret/certificado... não deu erro e veio um token, tá certinho.

tem o link dessa endpoint na documentação?

https://dev.efipay.com.br/docs/api-pix/credenciais#obter-autoriza%C3%A7%C3%A3o

Mas se você já fez uma integração, com certeza já usou... é a primeira função que se precisa chamar para depois consumir o token.

eu usei sempre a sdk nodejs, não necessitou utilizar o access_token

Ah sim, no SDK essa chamada é feita pelo código interno a cada uso da API.