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quero dizer, a leitura do qr code com o app do banco

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Não é possivel realizar a leitura de um qrcode emitido em homologação.
Somente as cobranças em produção são reconhecidas.
Porém você consegue testar o webhook de confirmação em homologação:

Para testar os endpoints de cobrança Pix Cob em ambiente de homologação, é possível simular todos os status retornados pela nossa API e webhook.

Cobranças com valor entre R$ 0.01 à R$ 10.00 são confirmadas, e você receberá a informação via Webhook.
Cobranças com valor acima de R$ 10.00 permanecem ativas, sem confirmação, e não há webhook nesses casos.