Galera, não tem a ver com o Efi especificamente, mas voces já precisaram assinar algum documento com o certificado digital ? To precisando fazer isso e não acho em lugar nenhum...
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Assinatura de Documentos com Certificado Digital
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EXIBINDO RESPOSTAS:
Perdão, me expressei mal, tenho uma aplicação web e precisava realizar isso pelo client que tem o certificado
Ele te passar o certificado seria dizer que você pode fazer tudo por ele, incluindo vender todos os bens dele, assinar declarações xingando todo mundo etc.
Talvez seja o caso de pedir procuração para uma aplicação específica, como faz este app que usa o eSocial:
https://www.nolar.com.br/blog/sem-categoria/o-esocial-agora-e-acessado-pela-sua-conta-gov/