Olá, @guilherme.bvr!
Não entendi muito bem a sua questão, mas veja se essas informações ajudam:
Temos a API Pagamento de Contas destinada somente a pagamento de código de barras, não pode ser usada para Pix.
Dentro da nossa API Pix temos um endpoint de pagamento para pagar QR Code Pix, nele é possível informar o copia-e-cola do QR Code para pagamento.
Também na API Pix, existe o endpoint de envio de Pix, este é destinado ao envio de pix para qualquer tipo de chave.
Espero ter ajudado, qualquer coisa nos avise que abrimos um # atendimento privado para poder nos explicar melhor sobre a sua dúvida ligada ao seu objetivo.