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teste um servico como esse que estou desenvolvendo o pessoal usa a efi e obtiveram os dados, tem alhuma forma de gerar um qrcode de valor estatitco que possa ser consultado os pagamento via api

Não é possível. Os endpoints de consulta são para qrcodes dinâmicos, ou seja, emitidos via API.

Não exatamente. As cobranças são sempre QR-Code dinâmicos, mas os Pix não, e todo Pix com txid precisa ser tratado na API, inclusive com webhook. Mesmo que seja QR-Code estático.

Sim. Pelo endpoint de listar os pix recebidos é possível, mas pelo endpoint de consultar pelo txid, não é possível, que foi o caso do cliente.

A consulta de Pix recebido pode ser feita também por txid... é um dos filtros do GET de /pix.