Integração de cobranças parceladas e renovação anual

@guilherme_efi entendi, mas queria que o valor fosse parcelado em 12x para evitar o cancelamento

Entendi. Neste caso você não gera uma assinatura, você emite uma única cobrança de cartão de crédito parcelada.
Para isso, você pode usar o endpoint para criação de cobrança por cartão de crédito em One Step (Um passo), definindo value: 167880 (valor total) e "installments": 12 (quantidade de parcelas).

sim, pensei nessa solução só que eu queria que ela renovasse anualmente

Você pode gerar o payment_token com os dados do cartão do cliente, usando a propriedade reuse: true. Assim, após 1 ano, sua aplicação pode automaticamente reutilizar o payment_token para gerar uma nova cobrança.